Wahrscheinlich schon im Alpenfeldzug 15 v.Chr. drangen die Römer bis hier her vor.
Ab 8 v.Chr. gab es ein Militärlager in Augsburg-Oberhausen.
15/16 n.Chr. wurde das Militärlager ins das heutige Domvirtel verlegt.
Zwischen 14 - 37n Chr. wurde Raetien römische Provinz, Augusta Vindelicum wurde Provinzhauptstadt (anstelle der Hauptstadt des Teritorims Raetien Cambonunum).
Um 70 n.Chr. zogen die Legionäre aus Augusta Vindelicum ab.
121 n.Chr. verlieh Kaiser Hadrian das Stadtrecht an die "Muncicipium Aelium Augustum".
Um 170 n. Chr. wurde die Stadt von einer Wehrmauer umgeben.
Um 300 n.Chr. wurde Aelium Augustum Hauptstadt der Raetia secunda.
Die römische Verwaltung blieb bis Mitte des 5. Jahrhundert n.Chr. bestehen; Siedlungskontinuität ins Frühmittelalter ist nachgewiesen.
Wenn man Augsburg besucht um Römerspuren zu besichtigen bietet das Faltblatt "Römerstadt Augsburg" der Regio Augsburg Tourismus einen sehr guten Überblick, sowohl über archäologische Fundorte als auch über sichtbare Spuren & Denkmäler.