Catualium is een plaats die vermeld staat op de Peutinger kaart. Vermoedelijk was het een legerkamp en een nabijgelegen vicus.
De meeste vondsten uit de Romeinse tijd werden opgegraven rond de Stefanuskerk van Heel, op de terreinen van St. Anna en aan de Panheelderweg; waarschijnlijk lag Catualium op deze plaats1.