Lieu de passage dès l'Antiquité, Visseiche est citée sur la table de Peutinger sous le nom de Vicus Sipia sur l'itinéraire reliant à l'Antiquité Rennes et Angers. Les fouilles réalisées en 1995 ont mis au jour les fondations constituées de pieux en bois de la voie antique reliant Condate Riedonum (Rennes) à Juliomagus (Angers). « Une couche de poutres de bois recouverte d'une chape de graviers et d'argile supportait la chaussée ainsi drainée et stabilisée. Dans un second temps, un important ouvrage franchissant la rivière a été mis en œuvre. Il était constitué d'une digue et d'un pont supporté par des pieux de chêne ». Cet ouvrage est daté des années 20 avant J.-C..
C'était là qu'était la station romaine de Sipia (d'où Vicus Sipia [Visseiche]), indiquée par les itinéraires sur la voie romaine qui reliait Angers à Rennes. On trouve fréquemment dans le bourg et aux environs des traces de cette antiquité, entre autres des cercueils en calcaire coquillier, des substructions cimentées à chaux et à sable, des petits fourneaux de brique disposés comme ceux des bains romains, etc1.