Grinnibus of Grinnes wordt vermeld door Tacitus en staat ook op de Tabula Peutingeriana. Doorgaans gaat met er van uit dat het lag ter hoogte van het huidige Rossum.
De Bataafse opstand
Tacitus vermeldt in zijn Historiae een aanval die Julius Civilis tijdens de Bataafse Opstand in 70 n.Chr. deed op Arenacum, Batavodurum, Grinnes en Vada1. Grinnes en Vada waren kampen van hulptroepen infanterie en cavalerie. De aanval op Grinnes werd geleid door Julius Classicus. Het zag er eerst slecht uit, maar nadat Cerialis met cavalerie te hulp was gekomen, werden de Germanen richting rivier gedreven. Classicus ontkwam per boot2.