Bavay, als Baca Conervio vermeld op de Peutinger kaart.
Bavay was in de vroege Gallo-Romeinse tijd de hoofdplaats van de Civitas Nerviorum in Belgica Secunda. Nog in de Romeinse tijd werd Cambrai of Kamerijk de nieuwe hoofdstad, terwijl de civitas van de Nerviërs of Nervii werd omgedoopt tot Civitas Cameracensis.
Bavay was in Noord-Gallië een bijzonder belangrijk knooppunt van heirbanen in alle richtingen. De belangrijkste heirbaan vormde wel de verbinding met Keulen. Een andere belangrijke heirbaan was die van Bavay naar Asse (oude spelling Assche). Zij is vandaag de dag ondanks een kleine onderbreking nog bijna volledig als weg in gebruik. Tussen Edingen (Fr. Enghien) en Asse vervult dit traject nog de rol van een lokale hoofdweg. Doordat de heirbaan in de Merovingische tijd werd gerestaureerd noemde men hem nadien Chaussée Brunehaut, naar de Frankische prinses Brunhilde.
Bavay was tot de 3e eeuw een belangrijk bestuurlijk en handelscentrum. De opgravingen met onder andere het forum en het museum geven een beeld van wat de stad moet geweest zijn. [Wikipedia: Bavay]